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制动器按驱动部件(类别)可分为机械制动器、气压制动器、液压制动器、电动制动器、人力制动器。常用制动器分摩擦式和非摩擦式两大类，摩擦式制动器又分外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器和盘式制动器等；非摩擦式制动器分为磁粉制动器、磁涡流制动器和水涡流式制动器等。

连续式制动系统构造简易，包边大，轴荷大，制动轮轴受比较大的变形力，制动系统带的比压和损坏不匀称。简易型和差动保护型连续式制动系统的轴荷尺寸均与转动方位相关，限定了使用范畴。排热能力差，适用大中型设备、规定紧密的制动系统，如数控车床、移动起重设备、起重机的制动系统等。

块式制动系统构造简易靠谱，排热一般，瓦片有较充足和较均衡的退距，调节较便捷，针对直型制动系统臂构造，轴荷尺寸与制动系统轴转为不相干，制动系统轴不会受到应力，但包边和轴荷小，生产制造比连续式制动系统繁杂，杠杆系统软件繁杂，尺寸比较大。块式制动系统运用最广，关键适用于起重吊装运送、冶金设备等工作中经常和组装区域很大的机械设备上。

内胀蹄式制动系统由2个内嵌的刹车蹄在轴向向外压挤制动系统鼓，造成轴荷。结构紧凑，排热性不错，密封性非常容易。多见常开启式，常见于组装室内空间受限的场所，广泛运用于轮式起重设备及各类车子(如车辆、大拖拉机等)升降机构的制动系统。

盘式刹车运用径向工作压力使圆盘或锥形摩擦面卡紧，完成制动系统。整盘式或点圆盘式对称性布局时，制动系统轴不会受到弯折力。结构紧凑，瓦片损坏匀称，轴荷尺寸与转动方位不相干。用以防污防水时，可做成密封性型。点圆盘式排热性好，整盘式排热性较弱。尤其适用紧密性规定高的场所，如汽车的车轱辘电葫芦。

磁粉制动器运用磁粉探伤被磁化时造成的内功制动系统。体型小，品质轻，励磁电流输出功率小且轴荷与旋转件的转速比不相干，磁粉探伤会造成零件损坏。关键用以制动系统(制动系统转距可调式)、高精密精准定位、检测载入、张力传感器等。

磁涡旋制动系统经久耐用，维护保养简易，调节区域大。但低速档时速率低，温高，务必采用排热对策。常见于有竖直负荷的设备中(如起重设备的举升组织)，消化吸收泊车前的作用，以缓解泊车制动系统的负荷。